在中厚板生产中,机器人降低了加工难度,提高加工效率和精度。1、坡口机器人,a、对非直线形坡口进行加工。如挖掘机斗杆和动臂,产品形状不规则,坡口较多且大小不一,在对其坡口加工须借助坡口机器人柔性化和无限回转对其进行坡口加工,提高产品加工的效率和精度。b、对双面或多边坡口进行加工,坡口机器人可多角度调整,具有高度的柔性化,一次装夹就可完成多个坡口的加工,降低了劳动强度,提高了生产效率,吴江自动化焊接机器人集成。2、焊接机器人,焊接是船舶制造的关键,焊接工时占总工时约30%,焊接成本占总成本约40%。焊接质量是船舶质量的重要指标,焊接效率直接影响造船周期和成本,吴江自动化焊接机器人集成。焊接自动化是船舶产业进步和升级的关键,也是造船行业的一大趋势。焊接机器人集成系统广泛应用于工程机械。如挖掘机的动臂、斗杆、挖斗、X架、主平台及履带梁,装载机的前后车架、动臂,推土机后桥箱,吴江自动化焊接机器人集成、台车方盒,汽车起重机车架、转台、支腿以及履带起重机、泵车及平地机等。焊接机器人通过电弧跟踪、接触传感、焊接数据库等功能,有效解决了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊脚尺寸较大,焊接坡口加工、工件组对精度较差等问题,焊缝成形效果和焊接稳定性均较好。冀唐智能焊接装备(江苏)有限责任公司致力于提供焊接机器人,欢迎您的来电!吴江自动化焊接机器人集成
Active TAWERS是在TAWERS机器人基础上增加了拉丝和送丝助力装置,采用高精度控制送丝;配合TAWERS波形控制技术,实现极低飞溅。可搭载TM1400/TM1800/TM2000机器人本体、WGⅢ控制器和示教器。具备焊丝自动回抽、起弧重试、焊缝搭接、粘丝解除、飞行引弧、摆动、平移+RT轴平移、显示运角度、碰撞检测及柔软性控制、提升起弧和提升收弧、焊接导航、焊接数据管理等功能。Active TAWERS内置多种焊接工法,AWP工法是TAWERS机器人的拓展功能,将TAWERS机器人波形控制和主动送丝控制相结合,精确控制短路的开始和结束,达到控制焊接飞溅的目的;配合TAWERS机器人高精密波形控制技术,精确控制母材热输入,实现低碳钢薄板的较飞溅。HOT-Active软件是Active-TAWERS功能的升级版,只需增加HOT-Active软件即可。提高到300A,在薄板、中板领域实现低飞溅的焊接。AWP-MIG工法是TAWERS机器人的拓展功能,选配相应的伺服MIG焊丝及功能软件,可实现铝薄板的无飞溅焊接。将波形控制和主动送丝控制相结合,通过短路过渡方式,抑制氧化物的产生。可实现较薄0.6mm铝板的焊接。Zi-AWP工法是在Active-TAWERS机器人添加Zi-AWP软件实现的。采用实芯焊丝,CO2气体,适应45~190目锌层厚度的镀锌板焊接。吴江自动化焊接机器人集成冀唐智能焊接装备(江苏)有限责任公司致力于提供焊接机器人,有需要可以联系我司哦!
FG焊接使用机器人,FG焊接使用机器人采用控制器、焊接电源和变压器一体式结构,提升综合焊接性能,专为品质焊接而生。CO2/MAG焊接电源+G Ⅲ控制器+TMTL系列机器人本体组成FG弧焊使用机器人。主要特点:采用全数字焊接电源,性能优良,标配焊接导航、提升起弧、提升收弧、品质管理等功能,一体化设计,安装维护方便。机器人本体:可搭载的机器人本体有TM1400和TM1800两种。搭载FG Ⅲ控制器和机器人示教器。基本功能:焊丝自动回抽功能、起弧重试功能、焊缝搭接功能、粘丝解除功能、飞行引弧功能、摆动功能、平移+RT轴平移功能、显示运角度功能(焊丝姿态调整功能)、碰撞检测及柔软性控制功能。高级功能:提升起弧和提升收弧功能、焊接导航功能、焊接数据管理功能。内置Stith焊接工法,包括Stitch Weave(用于碳钢鱼鳞纹断续焊)和Stitch Move(用于碳钢间隙焊接)两种焊接工法。能实现碳钢、镀锌板薄板的品质焊接,应用领域:汽车部品、两轮车、三轮车、钣金机箱、医疗器械、健身器材、金属家具、农牧机械、小五金等碳钢中薄板领域。FG机器人可使用的焊接方法,碳钢材料的CO2+MAG焊接。
焊接机器人从事焊接生产时,在焊接机器人外侧安装防护围栏,阻止无关人员靠近。在操作焊接机器人时,工作人员佩戴防护装备。进行点焊作业,只需进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。因此,焊接机器人不要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。焊接机器人防护围栏用途是在生产的外设立防护措施,建立防护围栏保证人员和设备安全,安装门或留通道便于货物进出和人员检修。对于焊接机器人负载能力,取决于所用的焊钳形式,对于与变压器分离的焊钳,焊接机器人负载30-45kg。这种焊钳形式二次电缆线长,电能损耗大,也不利于将焊钳伸入工件内部焊接。另外电缆线随焊接机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快,目前已经逐步替换成一体式焊钳。为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响,延长使用寿命,将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。机器人安装完成后,应立即安装防护围栏,避免意外情况造成人员和设备重大损失。冀唐智能焊接装备(江苏)有限责任公司是一家专业提供焊接机器人的公司,有想法的不要错过哦!
TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人,它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成,主要特点为:1、更快的速度,基本3轴的较大速度较以往机型平均提升22%,是业界较高速的机器人之一。2、更大的动作范围,动作半径范围大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)3、更坚固的本体,适应高速动作的高刚性机体。4、更精确的定位精度,重复定位精度高(±0.08mm),位置检测精度高。5、更多的连接方式,焊丝电缆具有外置、内藏和分离三种连接形式。6、自带TCP基准点,机器人上自带TCP基准点,TCP调整简单,对中精度提高。7、可搭载不同的焊割电源,可根据不同的需求,搭载不同的焊接切割电源。机器人本体,可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。具备焊丝自动回抽、起弧重试、焊缝搭接、粘丝解除、飞行引弧、摆动、平移+RT轴平移、显示运角度、碰撞检测及柔软性控制等功能。可搭载GR5、GS5、GS6、GP5、300BP4、400TX4等多种焊割电源,组成焊接机器人。冀唐智能焊接装备(江苏)有限责任公司为您提供焊接机器人,有想法的不要错过哦!镇江不锈钢焊接机器人方案
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LAPRISS是松下的高亮度半导体激光机器人焊接系统,由机器人本体、WGⅢ控制器、示教器、激光发生器、激光头和水冷单元等组成。主要特点:1、LAPRISS系统所有部件均由松下提供,兼容性更强。2、松下的高亮度直接半导体激光器,采用美国MIT林肯研究所所开发的波长合成(WBC)技术。体积小、波长短、使用成本低。3、LAPRISS的能量分布为高斯热源分布,在同条件下,熔深要优于其他半导体激光器。4、LAPRISS中心波长为976nm,波长越短,金属的反射率越低,金属对激光的吸收率就越高。对于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高热导率材料而言,增加材料对激光的吸收有利于实现品质焊接。5、松下高亮度直接半导体激光器具有高光电转换效率,能够较大降低生产厂商的使用费用。6、轻量大功率激光扫描头,质量4.5kg,较高焊接速度75m/min。扫描精度≥4μm,500mm长焦距(焦点位置时,激光头距离工件位置为280mm)。7、独特的螺旋工法和旋转工法。8、操作简单易学,松下的激光可以通过机器人控制器对其进行控制,松下机器人控制器可以便捷的控制机器人、激光头以及激光器,增加了设备的可操作性。9、编程简单,九种光斑模式可调,焊接导航功能,只需设定材质、板厚、接头形式等要求就能完成施焊。吴江自动化焊接机器人集成
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